Die Taurus G2C ist eine kompakte halbautomatische Single-Action mit Rückstoß. Die Pistole mit Schlagbolzen ist mit 12+1 Kapazität in 9 mm Luger oder 10+1 Kapazität in .40 S&W erhältlich.

Die Hauptabmessungen umfassen eine Breite von 1,2", eine Höhe von 5,1" und eine Gesamtlänge von 6,3". All dies umhüllt einen 3,2? langen Lauf und das bereits erwähnte 12-Schuss- oder 10-Schuss-Doppelstapelmagazin. Unter dem Gehäuse der Rückholfeder befindet sich eine einschlitzige Mil-STD 1913 Picatinny-Zubehörschiene. Die Waffe sieht gut aus, was sich aus ihrer Funktionalität ergibt. Zum Beispiel ist die Vorderseite des Schlittens etwas gekürzt, um Gewicht und Masse zu sparen. Die Rückseite des Schlittens ist mit diagonalen Schlittenverzahnungen versehen. Die wichtigsten Bedienelemente (Magazinauslöser, Daumensicherung und Verschlussfang) befinden sich auf der linken Seite. Der Magazinauslöser ist umkehrbar, so dass er sich auch auf der rechten Seite befinden kann. Dank des Polymerrahmens beträgt das Gewicht nur 22 Unzen.