La Taurus G2C es una semiautomática compacta de acción simple con retroceso. La pistola de percusión está disponible en 12+1 de capacidad en 9 mm Luger o 10+1 de capacidad en .40 S&W.

Las dimensiones clave incluyen una anchura de 1,2", una altura de 5,1" y una longitud total de 6,3". Todo ello envuelve un cañón de 3,2" de longitud y el ya mencionado cargador de 12 o 10 cartuchos de doble pila. Hay un carril de accesorios Mil-STD 1913 de una sola ranura bajo el alojamiento del muelle recuperador. El arma tiene un buen aspecto derivado de su funcionalidad. Por ejemplo, la parte delantera de la corredera se ha recortado un poco para reducir el peso y el volumen. La parte trasera de la corredera tiene estrías diagonales. Los mandos principales (el liberador del cargador, el seguro del pulgar y el retén de la corredera) están a la izquierda. En realidad, el liberador del cargador es reversible, por lo que también puede estar a la derecha. Gracias al armazón de polímero, el peso es de sólo 22 onzas.