Taurus G2C este un pistol semiautomat compact cu o singură acțiune cu restartură. Pistolul cu percutor este disponibil în versiunile de 12+1 capacitate 9 mm Luger sau 10+1 capacitate .40 S&W.

Dimensiunile cheie includ o lățime de 1,2?, o înălțime de 5,1? și o lungime totală de 6,3? Toate acestea înglobează o țeavă lungă de 3,2? și încărcătorul dublu cu 12 sau 10 cartușe menționat mai sus. Sub carcasa arcului de recul se află o șină pentru accesorii Mil-STD 1913 Picatinny cu o singură fantă. Arma are un aspect plăcut derivat din funcționalitatea sa. De exemplu, partea frontală a glisierei este redusă pentru a reduce greutatea și volumul. Partea din spate a glisierei are crestături diagonale. Comenzile cheie (eliberarea încărcătorului, siguranța degetului mare și dispozitivul de prindere a glisierei) se află în partea stângă. De fapt, declanșatorul de magazie este reversibil, deci poate fi și pe dreapta. Datorită cadrului din polimer, greutatea este de numai 22 de uncii.